Carrinhos de compras em supermercados ou carrinhos de bagagem em aeroportos têm 4 rodízios embaixo. Se você olhar de perto, verá que o eixo e o corpo do rodízio não são fixos, mas podem girar livremente em torno do eixo vertical. Como o eixo é fixado com a carroceria do carro, os rodízios só podem ir para frente e o carro não pode virar.
Além disso, pode-se verificar que, ao empurrar o carrinho para frente, os rodízios sempre seguem a parte traseira do eixo giratório. Se você mudar de frente para trás, o rodízio irá girar repentinamente 180° em torno do eixo vertical, ainda na posição de seguir o eixo de rotação. Em geral, a direção de rolamento dos rodízios deve ser consistente com a direção para frente para que o carrinho de compras possa se mover suavemente. Uma vez que a direção de rolamento dos rodízios é inconsistente com a direção dianteira da carroceria do veículo, a força de atrito do solo gerará um momento no eixo de rotação vertical na frente e empurrará os rodízios para uma posição consistente com a direção da caminhada.
Semelhante aos rodízios dos carrinhos de compras, as bicicletas têm um fenômeno semelhante. Se o eixo de rotação do garfo dianteiro da bicicleta for estendido até o solo, sua interseção com o solo será sempre à frente do ponto de contato da roda dianteira com o solo. Ao empurrar o carrinho para a frente com as mãos na almofada do assento, as rodas dianteiras seguem a direção de deslocamento com muita obediência. Se você empurrar o carrinho para trás, as posições relativas da roda dianteira e do garfo são opostas, e a força de atrito lateral está empurrando na direção oposta, e a roda dianteira balança de um lado para o outro.
A posição relativa entre o eixo de rotação do garfo dianteiro da bicicleta e o ponto de contato entre a roda dianteira e o solo desempenha um papel muito importante para garantir a estabilidade de condução da bicicleta. Para entender esse efeito, uma bicicleta especial pode ser feita para que a interseção da extensão do eixo de rotação do garfo da bicicleta com o solo fique atrás da roda dianteira e do ponto de contato com o solo. Nesta moto em particular, não importa quão boas sejam suas habilidades de pilotagem, a moto não será estável.
Embora a bicicleta tenha uma história de mais de 200 anos desde sua invenção, não é fácil explicar a mecânica de por que uma bicicleta ergométrica cai quando empurrada, mas é estável durante a condução. A posição do eixo de rotação da roda dianteira mencionada acima é um fator importante que afeta a estabilidade da bicicleta, ainda mais importante do que o efeito inercial da rotação da roda.
